Ngọc Việt CNC

Ứng dụng Robot AI trong công nghiệp

Cuộc cách mạng công nghiệp Robot

  1. Hàn Quốc. Khi nhắc đến số lượng thiết bị robot đang hoạt động, Hàn Quốc vô địch thế giới. Mỗi 10.000 người lao động được hỗ trợ bởi 631 robot. Hầu hết robot được dùng trong lĩnh vực công nghiệp và kỹ thuật điện tử. 2. Singapore. Gần 90% máy móc robot tại Singapore làm việc trong lĩnh vực điện tử. Nước này có 488 robot trên mỗi 10.000 người lao động, và là quốc gia ứng dụng robot nhiều thứ nhì thế giới. 3. Đức. Cũng như Nhật, Đức là một trong các nước sản xuất ô tô hàng đầu thế giới. Nước này có 309 robot trên mỗi 10.000 người lao động. 4. Nhật Bản. Quốc gia Đông Á có 303 robot công nghiệp trên mỗi 10.000 người lao động. Hầu hết số robot này làm việc trong ngành sản xuất ô tô. 52% nguồn cung robot toàn cầu đến từ Nhật Bản. 5. Đan Mạch. Quốc gia Bắc Âu này là một trong các nước đi đầu trong việc sử dụng năng lượng tái tạo. Đồng thời, sản xuất bằng máy móc chiếm gần 25% sản lượng công nghiệp. Đan Mạch có 211 robot trên mỗi 10.000 người lao động.  

Robot công nghiệp

Robot công nghiệp là khớp nối hoạt động trong một nhà máy. Một robot công nghiệp là một con robot hệ thống sử dụng cho sản xuất. Robot công nghiệp được tự động hóa, lập trình và có khả năng di chuyển trên ba trục trở lên Ứng dụng điển hình của robot bao gồm hàn, sơn, lắp ráp, chọn và địa điểm cho bảng mạch in, bao bì và nhãn mác, sản xuất tấm pellet, kiểm tra sản phẩm, và thử nghiệm; tất cả đều được thực hiện với độ bền, tốc độ và độ chính xác cao. Họ có thể hỗ trợ xử lý vật liệu. Trong năm 2015, ước tính 1,64 triệu robot công nghiệp đã hoạt động trên toàn thế giới theo Liên đoàn Robotics Quốc tế (IFR)

Ứng dụng AI vào robot công nghiệp

Trí tuệ nhân tạo hay trí thông minh nhân tạo (tiếng Anh: artificial intelligence hay machine intelligence, thường được viết tắt là AI) là trí tuệ được biểu diễn bởi bất cứ một hệ thống nhân tạo nào. Thuật ngữ này thường dùng để nói đến các máy tính có mục đích không nhất định và ngành khoa học nghiên cứu về các lý thuyết và ứng dụng của trí tuệ nhân tạo Khi ứng dụng AI vào robot thì toàn bộ hệ thống nhà máy sẽ vận hành mà không có sự tác động của con người, các tác nhân lỗi sẽ tự động khắc phục, AI sẽ đưa ra quyết định đúng đắn để vận hành trơn tru nhất. Muốn đến thăm nhà máy thì bạn không cần phải đi đâu xa  mà chỉ cần ở trong phòng khách mang kính thực tế ảo và xem một cách rõ nét nhất. Toàn bộ Robot sẽ được kết nối internet

Lịch sử robot công nghiệp

Robot công nghiệp được biết đến từ rất sớm, tuân theo định nghĩa ISO đã được hoàn thành bởi "Bill" Griffith P. Taylor vào năm 1937 và được công bố trên Tạp chí Meccano , tháng 3 năm 1938.Thiết bị giống như cần cẩu được chế tạo từ các trục, bánh răng, bánh xe và được kết nối với nhau bởi ốc vít, bu lông. Chúng được cung cấp bởi một động cơ điện duy nhất. Tự động hóa hoạt động được bằng cách sử dụng băng giấy đục lỗ để tạo năng lượng cho việc di chuyển các đòn bẩy điều khiển của cần trục. các robot có thể xếp các khối gỗ trong các mẫu được lập trình sẵn. Số vòng quay động cơ cần thiết cho mỗi chuyển động mong muốn được vẽ đầu tiên trên giấy vẽ đồ thị. Thông tin này sau đó được chuyển đến băng giấy, chúng được điều khiển bởi động cơ duy nhất của robot. Chris Shute đã xây dựng một bản sao hoàn chỉnh của robot vào năm 1997. George Devol đã nộp đơn xin cấp bằng sáng chế robot đầu tiên vào năm 1954 (được cấp năm 1961). Công ty đầu tiên sản xuất robot là Unimation , được thành lập bởi Devol và Joseph F. Engelberger vào năm 1956. Robot Unimation cũng được gọi là máy chuyển đổi lập trình vì mục đích chính của chúng lúc đầu là chuyển vật thể từ điểm này sang điểm khác, dưới 3m hoặc xa hơn. Họ đã sử dụng bộ truyền động thủy lực và được lập trình theo tọa độ khớp. Chúng chính xác trong vòng 1/1000 mm. Unimation sau đó đã cấp phép công nghệ của họ cho Công ty Công nghiệp nặng Kawasaki và GKN , sản xuất Unimates tại Nhật Bản và Anh. Trong một thời gian, đối thủ cạnh tranh duy nhất của Unimation là Cincinnati Milacron Inc., Ohio. Điều này đã thay đổi hoàn toàn vào cuối những năm 1970 khi một số tập đoàn lớn của Nhật Bản bắt đầu sản xuất robot công nghiệp tương tự. Năm 1969 Victor Scheinman tại Đại học Stanford đã phát minh ra cánh tay Stanford, một robot có khớp nối 6 trục hoàn toàn bằng điện được thiết kế để cho phép một giải pháp cánh tay . Điều này cho phép nó chính xác đi theo những con đường tùy ý trong không gian và mở rộng tiềm năng sử dụng robot vào các ứng dụng phức tạp hơn như lắp ráp và hàn. Scheinman sau đó đã thiết kế một nhánh thứ hai cho MIT AI Lab, được gọi là "nhánh MIT". Scheinman, sau khi nhận được học bổng từ Unimation để phát triển các thiết kế của mình, đã bán những thiết kế đó cho Unimation, người tiếp tục phát triển chúng với sự hỗ trợ từ General Motors và sau đó bán nó dưới dạng Máy lập trình phổ biến để lắp ráp (BƠM). Robot công nghiệp đã phát triển khá nhanh ở châu Âu, với cả ABB Robotics và KUKA Robotics đưa robot ra thị trường vào năm 1973. ABB Robotics (trước đây là ASEA) đã giới thiệu IRB 6, trong số các robot điều khiển vi xử lý điện có bán trên thị trường đầu tiên trên thế giới . Hai IRB 6 robot đầu tiên được bán cho Magnusson ở Thụy Điển cho mài và đánh bóng uốn cong ống và đã được cài đặt trong sản xuất vào tháng giêng năm 1974. Cũng vào năm 1973 KUKA Robotics xây dựng robot đầu tiên của mình, được gọi là người phụ pháp sư, cũng là một trong các robot được khớp nối đầu tiên có sáu trục điều khiển bằng cơ điện. Sự quan tâm đến robot đã tăng lên vào cuối những năm 1970 và nhiều công ty Mỹ tham gia vào lĩnh vực này, bao gồm các công ty lớn như General Electric và General Motors (thành lập liên doanh FANUC Robotics với FANUC LTD của Nhật Bản). Các công ty khởi nghiệp ở Mỹ bao gồm Automatix và Adept Technology , Inc. Cuối cùng, chỉ có một vài công ty không phải người Nhật tìm cách tồn tại ở thị trường này, những công ty lớn là: Adept Technology, Stäubli, công ty Thụy Điển - Thụy Sĩ ABB Asea Brown Boveri, công ty KUKA Robotics của Đức và công ty Comau của Ý.

Mô tả kỹ thuật 

  • Số lượng trục: hai trục được yêu cầu để đạt tới bất kỳ điểm nào trong mặt phẳng; ba trục được yêu cầu để đạt được bất kỳ điểm nào trong không gian
  • Độ tự do: giống như số lượng trục.
  • phạm vi làm việc: khu vực không gian mà robot có thể tiếp cận.
  • Động học: sự sắp xếp thực tế của các chi tiết và khớp cứng trong robot, xác định chuyển động của robot
  • Công suất hoặc tải trọng: robot có thể nâng bao nhiêu trọng lượng.
  • Tốc độ: là tốc độ làm việc của robot
  • Tăng tốc: tốc độ làm việc tối đa của nó
  • Độ chính xác: là một yếu tố quan trọng mà mọi robot hướng đến
  • Khả năng lặp lại: robot được cố định và lặp lại thao tác với độ chính xác cao
  • Điều khiển chuyển động: đối với một số ứng dụng, chẳng hạn như lắp ráp tại chỗ đơn giản, robot chỉ cần quay trở lại một số lượng hạn chế các vị trí được dạy trước. Đối với các ứng dụng phức tạp hơn, chẳng hạn như hàn và hoàn thiện (phun sơn), chuyển động phải được kiểm soát liên tục để đi theo một con đường trong không gian, với định hướng và vận tốc được kiểm soát.
  • Nguồn điện: một số robot sử dụng động cơ điện, một số khác sử dụng bộ truyền động thủy lực. Cái trước nhanh hơn, cái sau mạnh hơn và có lợi hơn trong các ứng dụng như phun sơn, trong đó một tia lửa có thể gây ra vụ nổ; tuy nhiên, áp suất không khí bên trong thấp của cánh tay có thể ngăn chặn sự xâm nhập của hơi dễ cháy cũng như các chất gây ô nhiễm khác. Ngày nay, rất khó có thể nhìn thấy bất kỳ robot thủy lực nào trên thị trường.
  • Điều khiển: một số robot kết nối động cơ điện với các khớp thông qua các bánh răng; những người khác kết nối động cơ với khớp trực tiếp. Sử dụng các bánh răng dẫn đến "phản ứng ngược" có thể đo được, đó là chuyển động tự do trong một trục. Cánh tay robot nhỏ hơn thường sử dụng động cơ DC tốc độ cao, mô-men xoắn thấp, thường đòi hỏi tỷ số truyền động cao; Điều này có nhược điểm của nó.
  • Tuân thủ - đây là thước đo số lượng theo góc hoặc khoảng cách mà trục robot sẽ di chuyển khi một lực được tác dụng lên nó. Do tuân thủ khi robot đi đến một vị trí mang tải trọng tối đa của nó, nó sẽ ở một vị trí thấp hơn một chút so với khi nó không mang tải trọng. Tuân thủ cũng có thể chịu trách nhiệm cho việc vượt mức khi mang tải trọng cao trong trường hợp tăng tốc cần phải giảm.
 

đọc thêm

Bài viết liên quan

  • Uy tín hàng đầu Sản phẩm độc quyền

  • Miễn phí vận chuyển Nội thành TP.Hồ Chí Minh

  • Giao hàng tận nơi Thu tiền tận nhà

  • Thanh toán linh hoạt Thanh toán sau (COD)

TƯ VẤN MIỄN PHÍ
Chat với chúng tôi qua Zalo
Chat ngay để nhận tư vấn
Youtube
Liên hệ với Ngọc Việt CNC
Gọi ngay để được tư vấn